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Sistema de Monitoreo Predictivo en linea para Cables de Palas Eléctricas, mediante visión artificial
Los cables de pala trabajan sometidos
a diferentes esfuerzos
Los cables son elementos cuya función básica consiste en transmitir potencia mecánica lineal, sirviendo de multiplicadores de fuerza cuando se utilizan combinándolos convenientemente con poleas en máquinas de elevación, carga y transporte.


Esfuerzos por tracción


Esfuerzos por flexión


Esfuerzos por vibración
El desgaste producido tiene directa relación con el “número de ciclos de trabajo de los cables”


Detección de daños a través de inspección visual


Principalmente, las inspecciones a los cables de pala, grúas y otros equipos, son de tipo visual durante las detenciones programadas, o sea inspecciones parciales.
Esto implica que los cables no son revisados en toda su extensión y por lo tanto la información que permitiría adelantarse a una falla no es completa.
I.V.: 20% Evidencia + 80% Esperanza (*)
Sin embargo…no ha sido suficiente…
Sistema de Monitoreo basado en visión artificial (IA), que entrega información del estado de los cables de levante y de empuje en puntos específicos de una pala electrica.
Permite observar 24/7 y en forma remota.
Genera alarmas online al detectar variaciones físicas o cambios de condición de estos.
La IA del permite perfeccionar la capacidad predictiva (vida útil remanente) en cada pala permitiendo planificar los cambios oportunamente.
Al ser un sistema de captura y procesamiento de imágenes, todos los videos quedan guardados en una base de datos de un servidor (propio o de cliente).
Esta versión considera la incorporación de sensores IMU, para medir otras variables, (Vibraciones de partes y detección de eventos, específicos) que afectan la vida útil de los cables, complementando la información de los sistemas de visión.
Esta combinación de tecnologías tiene como objetivo, entender los eventos sobre los cables de acero para tomar acciones que permitan evitar el posterior corte de los diferentes tipos de cables utilizados en la flota de palas eléctricas de cliente minero.


Sistema de Monitoreo
Partes del Sistema
Algoritmos Incorporados
- El sistema monitoreo y detecta el primer alambre fracturado en la superficie de 1 torón y enviará una alarma.
- El técnico evaluará la alarma y recomendará acciones cuando sean necesarias.
- El técnico evaluará la alarma y recomendará acciones cuando sean necesarias.
- Esperar la segunda alarma por más de 1 alambre roto en 1 torón.
- El criterio de descarte de cable, por fracturas de alambres, es el siguiente:
- 5 Alambres en un paso o 10 Alambres aleatorios en cinco pasos.
- Fractura por golpe, aplastamiento, roce, impacto de roca.
- El sistema detecta las fracturas y levanta alarma.
- El técnico evaluará la alarma y recomendará acciones cuando sean necesarias.